Основната идея на тази книга е да разясни практиката на Йога чрез действие.
Едно важно нещо относно Карма Йога е това, че за да практикуваме тази Йога не е нужно да вярваме в Бог. В тази своя знаменита книга авторът говори за различните начини на работа, как нашата"карма"въздейства върху нас и какво можем да направим във връзка с това въздействие. И още по-важно - как да работим, за да постигнем по-значими резултати.